小米足式機器人專利可提高運動穩(wěn)定性 小米足式機器人小腿結(jié)構(gòu)專利獲授權(quán)
(資料圖片僅供參考)
天眼查App顯示，近日，北京小米移動軟件有限公司申請的“足式機器人的小腿結(jié)構(gòu)和足式機器人”專利獲授權(quán)。
專利摘要顯示，本公開屬于足式機器人技術(shù)領(lǐng)域。該足式機器人的小腿結(jié)構(gòu)包括腿部桿、足部和彈性連接機構(gòu)，腿部桿的第一端與足部的第一位置可樞轉(zhuǎn)地相連，彈性連接機構(gòu)位于腿部桿的側(cè)方，彈性連接機構(gòu)與腿部桿的第二端相連，且與足部的第二位置相連。通過在腿部桿的側(cè)方設置彈性連接機構(gòu)，彈性連接機構(gòu)與腿部桿相連，且與足部相連，在足式機器人運動的過程中，彈性連接機構(gòu)可以有效地吸收足部處產(chǎn)生的震動，提高機器人運動的穩(wěn)定性，并減小震動對機器人造成的沖擊，避免震動對機器人造成損壞。
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